直线导轨的参数:
宽度:一般经验与气缸的轴径一致;与滚珠丝杠的公称直径一致,齿轮齿条中齿条的宽度一致
直线导轨长度:2m以内
选型步骤:
使用条件:
1.水平还是竖直安装
2.系列产品选型
3.平面行走精度等级
4.滑块的数量,安装距离,尺寸
5.滑块的力偶,受力分析的扭矩
受力分析:
重心位置评估
静额定负荷
容许静力矩:
设计要求:
质量:M=200kg
加速时间:t = 0.5s
升速:V=0.5m/s
丝杆导程:P=10mm
丝杆直径:D=45mm
质心距离L = 300mm
直线导轨的距离:b =150mm
摩擦系数:=0.1
丝杆质量 m = 8.5kg
力矩平衡:是指物体所受到的力的合力矩的代数和为0;顺时针和逆时针
1,受力分析
对中心点:
m(g+a)d = Fn12/L +Fn2*2/L
Fn= Fn1 =Fn2
求得:Fn = 4400N
容许静力矩,静额定负荷
静额定载荷为:Fn*2 =4400N
容许静力矩:
力矩是怎么样的弯矩:
Mp = m(g+a)*d
=660N.m
一般运行状况 fsl 和fsm下限
一般运行状况 1.0-3.0
运行时受冲击,震动 3.0-5.0
fsm = M0/M
M0 = M*4 = 2640Nm
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