问题：在robot studio仿真中使用自定义的外部轴后，机器人不按照设定的路径走。解决方法如下（仅供参考，毕竟每个人遇到的问题不完全相同）第七轴分为两种：

 

　　一、***种是系统自带的第七轴，导入机器人模型和导轨模型，然后创建机器人系统即可（注意顺序）。

 

　　二、第二种是自定义的第七轴

　　1、首先需要创建一个外轴，外轴有两部分组成，底部固定的轴和可以在轴上滑动的物体（分别对应下图中的导轨和底座），如下图所示：

 

　　注：以下内容导轨和底座即底部固定的轴和可以在轴上滑动的物体2、创建外轴之前需要将导轨和底座的本地原点设置到大地坐标，同时导轨和底座需要断开库连接，机器人导入后也保持原有的位置不变3、创建外轴时，所选框架的方向需要与大地坐标的方向相同，位置可以不同4、此时，需要先创建不带第七轴的机器人系统，可选择从已有布局创建5、随后需要配置第七轴，请参考以下博文的内容：

 

　　https://blog.csdn.net/Square_KG/article/details/1006516356、在通过外部轴向导配置外部轴的时候需要注意，这些问题是上面参考博文中没有的①

　　②将机器人安装至第七轴时出现任务框架是否跟随，选择是，出现是否重启，选择是③安装重启后没有任何错误和警告即可，如下图

④此时机器人所安装的方向或许不是我们想要的，可以设定机器人的位置来重新设置方向，出现一下窗口选择否，再弹出一个窗口说数据不同是否重启，