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PHD 优傲机器人UR robot第 7 轴解决方案（图1）
PHD 系列 ESU-RT 带过渡板套件的皮带驱动直线执行器可直接安装 UR 机器人。该组合为第 7 轴提供了卓越的解决方案，可扩展任何 UR 机器人的工作区域，适用于各种应用，同时***大限度地提高投资。
ESU 坚固、封闭、大容量的导轨轴承系统适用于水平、墙壁、垂直和架空安装方向。提供三种尺寸，行程长度高达 5,500 毫米，以支持所有尺寸的 UR 机器人，提供出色的力矩和负载能力。
设置完成后，第 7 轴将通过我们的免费 URCap 从 UR 吊坠无缝控制。ESU-RT 执行器需单独订购。使用 PHD 选型软件确定适合您应用需求的第 7 轴电机参数。
将机器人的工作面积增加十倍
高达 5,500 毫米的行程
出色的力矩和负载能力
适用于水平、墙壁、垂直和顶置安装方向的高级导向系统
如何工作的？
按照产品文献中记录的建议安全地安装 ESU 直线执行器。
将电机连接到线性执行器。
通过过渡板和随附的硬件将 UR 安装到 ESU-RT 直线执行器上。
按照设置手册中的说明连接电机和 UR 电缆（包括以太网线）。
小心（高压）为驱动器加电并通过以太网端口将计算机连接到它。连接后，您会将提供的基本曲调上传到它。
从提供的 USB 安装第 7 轴 URCap，并按照说明正确设置第 7 轴。
设置完成后，您就可以使用第 7 轴了。
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